现代城市建设中，地下管网如同城市的“血管”，承担供水、供气、供热等功能。但由于隐蔽性强，管网长期面临腐蚀、老化和外力破坏等风险。传统人工巡检效率不高，也容易出现盲区，难以适应精细化、常态化的运维需求。针对该问题，宁波市近期在管道检测上取得进展：通过融合无人机技术与智能感知系统，实现对地下管网的精确扫描和缺陷识别。其核心做法是使用具备自主飞行能力的高精度无人机，搭载高清光学相机、热成像仪和激光扫描仪等设备，对管道开展非接触式检测。技术流程分为三个阶段：首先，依托地理信息系统规划飞行路径，保证采集数据连续、覆盖完整；其次，多源传感器同步采集管道表面影像、热辐射信息和三维点云数据；最后，通过专业算法进行融合分析，自动识别缺陷并生成报告。与传统人工巡检相比，这一技术优势明显：覆盖范围更广，可进入人员难以到达的区域，如河流、沼泽和高风险地带；识别精度更高，能发现肉眼不易察觉的隐患；检测效率提升，单次飞行即可完成较长距离巡检，减少人力与时间投入；数据管理更系统，可形成管道“健康档案”，为预防性维护提供依据。目前，该技术已应用于城市地下管网和长输管线的日常巡查，用于监测泄漏、破损及地质变化等问题。随着继续优化，其应用场景有望扩展到电力、通信等领域，支撑城市基础设施的智能化运维。
地下管网看不见却很关键，运维水平的提升往往体现在“提前发现”。宁波的探索显示，以多源感知和数据融合为基础，把巡检从经验判断转向数据证据、从事后抢修转向事前预防，有助于在城市运行更复杂的情况下尽早发现并处置风险，为安全韧性城市建设提供支撑。