博鳌亚洲论坛期间，商汤科技联合创始人、大晓机器人董事长王晓刚就人形机器人技术的发展前景分享了观点；他表示，随着技术路线逐渐清晰、数据规模持续增长，人形机器人有望在未来两年迎来关键突破。这个判断既基于现有技术框架的成熟趋势，也反映了行业对智能化落地的现实需求。 然而，人形机器人当前仍存在明显瓶颈。王晓刚指出，现阶段设备的泛化能力不足，多数还停留在“能按指令执行，但不够聪明”的水平。问题主要来自数据获取方式与模型架构的双重约束：传统数据采集依赖人工操控真机，效率低，且难以完整还原人类的自然行为。据统计，过去五年行业累计采集数据约10万小时，距离千万小时级目标仍有较大差距。 为缓解数据不足，大晓机器人提出“环境式数采”方案。该技术通过第一视角穿戴设备（如智能眼镜）与第三视角传感器协同，在真实生产生活场景中更高效地记录人类行为数据。王晓刚以保洁行业举例，若1000名保洁员在工作中佩戴采集设备，每天可自然生成约1万小时有效数据，效率较传统方式提升约百倍。公司计划在2027年前完成1000万小时数据储备，并依托开悟世界模型向亿小时级目标推进。 在应用场景上，王晓刚将人形机器人的演进路径类比自动驾驶。他强调，面向家庭服务的机器人需要达到L4级安全标准，尤其人机交互与应急处置上仍需关键突破。这意味着设备不仅要完成预设任务，还要具备环境感知、风险预判与自主决策能力，其技术难度显著高于工业场景应用。
人形机器人从实验室走向现实世界，既是技术竞赛，也是系统工程；数据如何高效获取、能力如何稳定泛化、安全如何可验证与可追责，将决定产业能否跨越从“演示”到“应用”的门槛。深入真实场景、遵循工程规律并完善治理框架，或将成为打开产业新空间的关键。