美国莱斯大学团队搞出了个EyeDAR路侧雷达，给自动驾驶补了个第三只眼。这个系统能通过装在红绿灯和广告牌上的毫米波雷达，把周围的交通信息收集起来，再传给车上的系统，让自动驾驶的感知能力更强。以往自动驾驶主要靠摄像头、激光雷达和传统雷达合作：摄像头看人看车看标志，激光雷达用激光脉冲建三维点云，补视野盲区，但这些东西一到下雨天或者雾霾天就不行了。雷达倒是不怕光线和天气，但反射回来的信号太少，特别是有些障碍物挡在中间，车载雷达很难及时准确识别。莱斯大学团队的思路是把感知系统从车上搬到路边去，利用路侧基础设施来补盲区和缺口。EyeDAR这个装置个头不大，像个橙子，主要由两部分组成：前面是个类似晶状体的3D打印Luneburg超材料透镜，负责把不同方向的无线电波聚焦到一个点上；后面是一排天线阵列，负责接收和解析这些信号。 这个设计的好处在于简化了硬件和算法。那个透镜由8000多个不同形状、不同折射率的小单元组成，就像一块“硬件写死”的模拟处理器。电磁波通过透镜的时候会被弯折和聚焦，这样就省下了传统雷达里那些耗时耗电的数字处理环节。实验表明，这种系统在解析目标速度上比传统雷达快200多倍。EyeDAR自己不发电磁波，只是收集车辆探测目标后的散射回波进行过滤和重构，再反射回车载雷达。 虽然听起来挺厉害，但制造业专家Emeka Moronu觉得落地可能有难度。他说要在室外极端环境下长期稳定地生产成千上万个微结构单元是个大挑战。不过莱斯大学团队觉得这玩意儿有潜力。一旦大规模铺开了，车辆就能看到自己看不到的地方，比如拐角和被大货车挡住的行人。以后这种技术还能用到无人机、机器人和安防监控上。