霹雳先锋这部戏讲的是，华探长张铁柱，李修贤演的那个，辛辛苦苦干了十几年才爬到探长的位置。他这人特别正派，从来不去讨好谁，新来的督察罗Sir就看他不顺眼，俩人经常闹别扭。有时候案子破了反倒是罗Sir找碴儿。 另一边有一伙人特别狠，带头的叫法官，成奎安演的。他们买了枪准备搞大动静。偷车贼伟仔，周星驰演的，给法官当外围小弟，把车给他用。法官带着狂牛（黄光亮）和鸡翼（何家驹）一帮人去砸了赌档。就在同一天，伟仔因为偷车被张铁柱抓进去了。后来赌档的事儿败露，罗Sir不听张铁柱给伟仔作证，直接把伟仔当成了嫌疑人。这事儿让张铁柱和伟仔都气坏了。张铁柱把伟仔放了出来，还想让伟仔帮忙抓法官那帮人。 法官他们有了枪之后更猖狂了，在街上和别的帮派干仗。伟仔被卷进了命案里，没办法只好配合张铁柱。就这样，一个警察和一个小偷开始了合作。