2025年4月的中关村论坛上，“通智大脑”正式亮相，它把宇树、乐聚等头部机器人企业集结在一起，组建了“通智大脑联盟”。在北京市和中关村管委会的支持下，这个联盟已经开始向产业界推进。 北京通用人工智能研究院孵化了一家叫北京德塔源创智能科技有限公司（Delta Intelligence）的具身智能创业公司，他们正忙着把“通智大脑”做成产品，让通用具身智能走进真实的生活。 就在3月6日，北京通用人工智能研究院（简称“通研院”）发布了OmniXtreme（通极）框架。这个框架特别牛，能让机器人学会各种高难度动作，比如后空翻、托马斯全旋还有武术踢击，甚至还能在真实世界里给宇树机器人部署成功，成功率高达90%以上。 要让机器人做出翻腾、倒立、霹雳舞这种又复杂又协调的动作，一直是个大难题。以前靠强化学习虽然行得通，但是动作库变大了之后控制精度容易掉。为了解决这个问题，通研院团队想出了OmniXtreme这个新的训练办法。 这次研究的成果展示了“通小舞”机器人怎么用这套框架完成极限动作。北京市科委和中关村管委会还专门给他们拍了图。 这项研究的主要作者都是“通计划”里的博士生。这个计划把15所高校连在了一起，已经培养了300多名博士了。“通计划”的导师黄思远说，这个计划打破了本科和博士之间的墙，学生一进通研院就开始解决问题。这种从研究到应用的闭环训练让学生们既懂理论又能搞工程。 OmniXtreme框架的诞生也说明北京的创新体系活力满满。未来随着机器人越来越聪明，“通智大脑”能在更多机器人身上发挥作用，给下一代机器人打下基础。 新京报的记者张璐在3月6日获得了这个消息。